Ученые СевГУ работают над задачей управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов. Об этом рассказал профессор кафедры «Информатика и управление в технических системах», главный научный сотрудник лаборатории
«Наша задача — сделать их более точными и быстрыми. В воде располагаются два буя, которые с помощью системы ГЛОНАСС или ретранслятора точно знают свою позицию в воде. При помощи этих буев ведущий подводный аппарат может рассчитать свою позицию. Остальные аппараты в группе при такой постановке задачи не нуждаются в полном насыщении датчиками. Они позиционируются в группе относительно ведущего аппарата. Обмен данными происходит при помощи акустической связи», — объяснил Крамарь.
Испытания проводятся с университетского научно-исследовательского судна «Пионер М». В работе принимают участие научные сотрудники лаборатории и студенты.
Разработки ведутся в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Фото: пресс-служба СевГУ
Теги по теме
СевГУ и Энергодар заключили договор о подготовке сотрудников для городских предприятий и ведомств
СевГУ будет заниматься исследованием качества воздуха, морской среды и питьевой воды
Студенты СевГУ оцифровали библиотеку архиепископа Феофана Прокоповича
СевГУ передал гуманитарную помощь участникам СВО
Студенты СевГУ стали победителями международной олимпиады по финансовой безопасности